1996年3月,经机械工业部、中国机械对外经济技术合作总公司批准组建中国机械对外经济技术合作总公司河南分公司。
1997年4月,经外经贸部、机械工业部、中国机械对外经济技术合作总公司批准在河南分公司基础上成立河南中经进出口有限责任公司。
2007年8月,经国机集团批准,中国机械对外经济技术合作总公司股权无偿划转至中国机械设备进出口总公司(现中国机械设备工程股份公司,简称CMEC)。
2011年11月,河南中经进出口有限责任公司第五届董事会第一次临时会议表决通过,公司注册资本金由100万元人民币增加至418万元人民币。
2015年3月,经中国机械设备工程股份有限公司批准,郑州市工商行政管理局金水分局核准,公司更名为“中国机械设备工程(河南)有限公司”。